吉良氏早在室町时代便是身份显赫的名门，更有“下马众”之称，即其他大名在路上遇见他们时，必须得下马以示尊敬，其地位相当于江户时代的御三家。不过随着室町幕府的灭亡，吉良家也走向了衰落，后来吉良上野介的曾祖父吉良义定出仕德川家康，也仅得到了区区二百石知行。义定之子义弥以关原之战的战功获封三河吉良庄三千二百石，地位上升为旗本，庆长十年（1605）德川秀忠继任为幕府将军时，义弥正式以高家的身份参与了诸多礼仪仪式，并叙任从四位下左近卫权少将。
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