一般力学（general mechanics）主要研究经典力学的一般原理及离散系统力学现象的学科。力学的分支。离散系统包括刚体、刚体系统及有限多自由度质点系。离散系统与连续系统不同，前者具有集中参数，而后者具有分布参数；前者的动力学方程是常微分方程，而后者是偏微分方程。在中国，一般力学这一学科名词是20世纪50年代由苏联引入的。在西方国家，同样内容的学科则称为动力学、振动与控制。一般力学包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学。除此而外，一般力学还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科，如外弹道学、陀螺力学、姿态动力学、多刚体系统动力学等。连续介质力学，如流体力学等通常不归入一...
更新时间：2026-06-26 16:32:40
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