四生臂形草，拉丁文名：Brachiaria subquadripara）禾本科、臂形草属一年生。纤细，下部平卧地面，节上生根，节膨大而生柔毛，节间具狭糟。叶鞘松弛，被疣基毛或边缘被毛；叶片披针形至线状披针形，先端渐尖或急尖，基部圆形，无毛或稀生短毛，边缘增厚而粗糙，常呈微波状。主轴及穗轴无刺毛；小穗长圆形，先端渐尖，近无毛，通常单生；第一颖广卵形，长约为小穗之半，包着小穗基部；第一小花中性，其外稃与小穗等长，内稃狭窄而短小；第二外稃革质，先端锐尖，表面具细横皱纹，边缘稍内卷，包着同质的内稃；花柱基分离。花果期9-11月。
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