火箭扫雷车，利用火箭发动机拖带，并将火箭扫雷弹发射至一定距离的地雷场或其他障碍物中开辟通路的车辆。火箭扫雷车由火箭发射车和火箭扫雷弹两大部分组成。其发射距离通常为数千米以远。主要用于在防步兵地雷场中开辟通路，也可多车发射、集中射击，在非耐爆防坦克地雷场中开辟通路;必要时还可作为火炮，用于摧毁敌掩蔽工事，打击敌集团目标，破坏敌技术兵器和杀伤敌有生力量。其特点是发射距离远、破坏威力大、机动性能好。
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