三维欧氏空间由二参变数(u，v)定义的具有二个自由度的直线全体{l(u,v)}称为直线汇或简称线汇，各直线称为光线。这方面理论发端于1828、1830年W.R.哈密顿的研究。焦曲面(focal surface)是指由线汇确定的一种特殊曲面。经过线汇的任何一条射线，一般可引两个可展曲面。各射线与各可展曲面的脊线有一个切点，称为该射线的焦点。
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