组态空间(configuration space):一个系统的瞬时组态被n个广义坐标的值所描述,并且与笛卡尔高维坐标空间中的一个点对应,在这个空间中每一个广义坐标都在其n维坐标轴上,这样的一个n维空间被称为组态空间。
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