蝎虎座(Lacerta)位于北天，其北部和银河相交，整个星座位于天鹅座，仙后座和仙女座之间，和仙后座一样呈W形。Lacerta拉丁文意为“蜥蜴”。每年8月28日子夜，蝎虎座中心经过上中天。在南纬33度以北的广大地区可看到完整的蝎虎座；在南纬55度以南的地区则看不到该星座。包含中国古代星座：车府，螣蛇。蝎虎座没有很亮的星，不包含梅西耶天体、视星等亮于14.5等的星系、球状星团。
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