粗略地说，如果自然界中一些随时间演变的体系，其各种状态x所构成的集合X有与时间t相关的动态规律Фt(x)(-∞<l<+∞)，并且Фt(x)满足一定的简单自然条件，则构成一动力系统。非游荡集(nonwandering set)是动力系统中的重要的不变集。一个动力系统f的所有非游荡点的集合称为f的非游荡集，记为Ω(f)。
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