机器人技术及系统研究； 精密机械设计与分析； 实用机械设备设计及关键技术研究； 自动化设备应用与研究； 数字化纺织技术。科研项目主持过的主要研究项目有： 1.非球型手腕6R喷涂机器人及关键技术研究，
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