炮孔填塞机, 选用了一台四轮驱动装载机的底盘, 并将原铲斗装置改为填塞机的工作机构, 对个别地方也作了相应的结构修改。该工作机构由装在大臂上的推土刮板和左右两个从推土刮板伸出来的钳形刮土板所组成。钳形刮土板可包围牙轮钻机或潜孔钻机穿凿炮孔时排在孔口周围的岩粉堆, 用双作用油缸推动左右刮土板向内侧摆动,往炮孔填塞岩粉。
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