牙形动物（conodont animal ）是带有牙形刺骨骼的动物，生活在从5.8亿年前的寒武纪到2亿年前的三叠纪。牙形刺形态多样，大小各异，大量存在于从寒武纪到三叠纪的岩层中。直到1969年，古生物学家们才基本确定牙形动物属脊索动物门，克利徳赫刺属 。牙形动物生活在从大约5.8亿年前的寒武纪到2亿年前的三叠纪的浅海中。
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