无足，身体具刺或具针样或肢样突出物，被甲前端具6个对称棘状突起，有或没有后棘状突起，角质层形成坚硬的壳或被甲，呈能弯曲但在运动或固定后尚能保持一定的形状，被甲上常装饰有脊或条纹，被甲比较光滑，并不隔成小块片，被甲中央没有隆起的脊，腹甲后半部叶没有尖三角状的小骨片的凸出，被甲后端浑圆，或瘦削，或形成一突出的短柄。
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