大袋鼠属（学名：Macropus）是有袋目的一种，袋鼠科中的一个属，含有大约14个物种，这些物种又分别归类于3个亚属之下。大袋鼠属中包含了所有的袋鼠、岩大袋鼠和一部分沙袋鼠。体型相当大，长达2米以上，为袋鼠类中体型最大者。头均小，前肢短小，不为行走用，仅用于摄食，后肢强大，适于跳跃，一步可跳出5～6米远。前肢具5指，后肢具4趾，第一趾退化，第二、三趾细小，愈合成并趾，第四、五趾发达，特别是第四趾甚为强大。尾长大，基部甚粗壮，休息时以尾和后肢支持身体；跳跃时用尾作为平衡器。
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