萨马乌贼蠕虫接近于4英寸（约合9厘米），因其看上去像乌贼的头部而获得了这一名称。它的前端布满8条触手（每条与其全身一样长）用于呼吸，两个长而松散卷曲的附肢用于捕食。好像是这些装备仍不够，乌贼蠕虫还有6对覆盖羽毛的感觉器官(统称为“鼻子”)从其头部突出来。而这种新蠕虫全身上下彩虹色的“短桨”则用于滑行。
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