马里刺尾蜥雄性拥有巨大、宽阔的头部和肥壮的身躯，而雌性则有较细的头部。它们的颚骨强而有力，牙齿深入其口腔内侧，尾部扁平，并长有钉状的刺，身体呈黄和灰黑色。此品种是最普遍的刺尾蜥，亦是需要最高温度来饲养。
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